Hakkımızda
Teoriyi pratiğe dönüştürüyoruz.
Praxtify, evde günlük işleri kolaylaştıran otonom robotlar geliştirir. Her robot, üretimden önce fizik motorunda kapsamlı testlerden geçer.
Hakkımızda
Praxtify, evde günlük işleri kolaylaştıran otonom robotlar geliştirir. Her robot, üretimden önce fizik motorunda kapsamlı testlerden geçer.
01Hikâye
Praxis, teoriyi pratiğe dönüştürmek demektir. Bizim için bu, kod editöründe yazılan matematiğin çalışan bir robot hâline gelmesidir. Praxtify adı bu fikirden gelir.
Matematik ve kod
Robotun davranışını en baştan denklemlerle ve yazılımla tanımlıyoruz.
Fizik testi
Tasarımı fizik motorunda adım adım deniyor, ölçülebilir sonuçlarla doğruluyoruz.
Çalışan robot
Testten geçen tasarım Praxtify kalite ölçütleriyle üretilir ve kullanıma sunulur.
02İlke
Önce simülasyonda kanıtla, sonra sahaya taşı.
Tüm çalışmalarımızı bu ilke birleştirir. Tasarımdan üretime, yazılımdan kontrol paneline tüm aşamalar Praxtify bünyesinde yürütülür.
Ne yapıyoruz
Mekanik tasarımdan elektroniğe, yazılımdan kontrol paneline kadar fizik testinden geçmiş otonom robotlar geliştiriyor ve üretiyoruz.
Hedefimiz
Yaşam alanlarından başlayarak, günlük görevleri güvenle üstlenen otonom robotlarda insanların ilk aklına gelen ve gönül rahatlığıyla güvendiği bir üretici olmak.
03Araç seti
Mekanik tasarımdan elektroniğe, fizik testinden yapay zekâya kadar tüm aşamalar Praxtify bünyesinde yürütülür. Bu süreçte kullandığımız araç ve teknolojiler:
CAD
Robotun parçalarını ve montajını, üretime hazır ölçülü teknik modeller olarak çiziyoruz.
MuJoCo
Robotun tasarımını ve hareketini üretimden önce fizik tabanlı simülasyonda test ediyoruz.
Python
Kontrol algoritmalarını, test senaryolarını ve veri analizi araçlarını Python ile yazıyoruz.
Motor ve sensörler
Hareket ve algılama için motorları, sürücüleri ve sensörleri seçip robota entegre ediyoruz.
PCB
Motor sürücüleri ve sensörler için robotun devre kartlarını ihtiyaca göre tasarlıyoruz.
C/C++
Motorları ve sensörleri donanıma yakın, hızlı ve gerçek zamanlı çalışan kodla sürüyoruz.
SBC
Yazılımı ve yapay zekâ modellerini tek kartlı bilgisayarlarla robotun üzerinde çalıştırıyoruz.
ROS 2
Robot yazılımının bileşenlerini ve bu bileşenler arasındaki iletişimi ROS 2 ile kuruyoruz.
OpenCV
Kamera görüntülerini işleyerek robotun çevresini ve nesneleri doğru algılamasını sağlıyoruz.
PyTorch
Robotun algılama ve davranış modellerini simülasyon ve gerçek verilerle eğitiyoruz.
LLM
Robotla doğal dilde iletişim kurmayı sağlayan dil modellerini sisteme entegre ediyoruz.
Blender
Tasarım görsellerini, tanıtım içeriklerini ve simülasyon modellerini Blender'da hazırlıyoruz.
04Akademi
Bildiklerimizi paylaşıyoruz. Videolarımız ve açık kaynak projelerimiz ücretsiz; bireysel ve kurumsal eğitimlerimiz yakında Praxtify Akademi'de.
Simülasyon ve robotik üzerine teknik anlatımlarımızı YouTube'da ücretsiz izleyin.
Açık kaynak projelerimizi kaynak kodlarıyla birlikte GitHub'da ücretsiz inceleyin.
Bireysel ve kurumsal eğitimler
Online eğitimlerimiz yakında Praxtify Akademi içinde yer alacak.